PDC beim Benz ist Mist! Akustisch melden sich die Dinger viel zu spät.
Beim GJ und auch BM bzw. aktuellen Mazda Modellen ist Front PDC schwachsinnig gelöst, da es erst aktiviert werden muss. Das ist nervig, wenn man mal schmalere Bereiche fährt und nicht dran denkt erst den Knopf zu drücken.
Das war beim GH viel besser gelöst, immer aktiv. An der Ampel stört es nicht, da bei angezogener Handbremse Front PDC deaktiviert war und somit auch keine Fußgänger nervten. Diese Logik ist Mazda leider abhanden gekommen. ( wie auch 4-Fach Auto-Fensterheber etc. )