Automatiköl wechseln

Mein M6 hat seit ein paar Tagen ein knarrendes gerausch beim anfahren , meistens beim rückwärts fahren. Jetzt hab ich mal das Automatiköl angekuckt und
da war Ölschlamm am Messstelle. Dazu muss ich noch sagen das vor ca 3 Monaten ein Ölschlauch und der Kühler geplazt sind .Da hab ich erstmal die freundlichen gelben Engel kennen gelernt . Beim noch freundlichen Händler haben die Jungs mir 900€ abgenommen
Jetzt meine Frage :
Kann man das Öl selbst wechseln

Grüße

Hallo ,
Hab noch vergessen , das rattern ist nur wenn der M6 noch nicht auf Betriebstemperatur ist

Sobald ich Gas gebe ist das Geräusch weg

Hallo , hat keiner ein Tipp für mich