Motorkontrollleuchte - Allrad?!

Hallo, ihr Lieben,

ich war vorhin mit meinem Mazda (Bj. 2004 mit Allrad) beim LPG-Umrüster zum Service. Dort wurde festgestellt, dass die MKL leuchtet (muss erst kurz zuvor angegangen sein, sonst hätte ich das schon eher bemerkt).
Sie haben mir die Fehlermeldung aufgeschrieben :
"keine Botschaft mit Steuergerät "Allrad"

Kann damit jemand was anfangen? Meine Werkstatt meinte, dass ich damit direkt in eine Mazda-Vertragswerkstatt fahren müsse, nur die könnten genau auslesen, was los ist.
Fährt mein Auto jetzt ohne Allrad? Wäre jetzt im Winter ziemlich ungünstig...
Wie kritisch ist dieser Fehler? Wenn es denn nicht nur an einem Käbelchen oder Stecker liegt... Bei MKL an soll man ja laut Handbuch möglichst zu Fuss weitergehen

Also, falls jemand eine Idee hat, bitte lasst sie mich wissen! Werde wahrscheinlich morgen mal bei Mazda vorbeischauen.
Autowerkstatt ist noch schlimmer als Zahnarzt...

Liebe Grüsse,
Lilo

Ich war vorgestern bei Mazda, da haben sie als einzigen Fehler
P0340 - Nockenwellenstellungs-Sensor ausgelesen.
Das war vor einer Woche auch mal kurz aufgetreten, hatte ich nicht erwähnt, weil die Lampe nach dem Fehlerlöschen aus war.
Den Sensor hab' ich gerade in meiner Haus- und Hofwerkstatt tauschen lassen, und als ich vom Hof fahren wollte- Lampe an!
Also wieder rein in die Garage.
Jetzt sind zwei Fehlermeldungen drin, die meine Werkstatt nich löschen kann...
Und zwar:

U0101 Kommunikationsverlust mit TCM
U0073 Kontrollmodul Kommunikation Bus aus

Ich will morgen in Urlaub fahren...

Sorry, ich war ein paar Tage verreist, daher die Verspätung...
Es hat sich herausgestellt, dass die Kommunikation mit dem Getriebesteuergerät gestört war. Datenbus-Fehler. Also etwas, was nur die Mazdas selbst machen können...
Die Werkstatt hat den Stecker nachgelötet und siehe da- alles wieder gut.
Nun hab' ich schon bestimmt viermal in diversen Werkstätten Fehler auslesen lassen müssen, so dass ich beschlossen habe, mir so einen OBD-Bluetooth-Adapter zuzulegen.
Am besten mit Klartextausgabe.
Hat jemand damit Erfahrung bzw. am besten einen Kauftip?

Liebe Grüsse,
Lilo